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# 模拟电动扳手服务器使用说明
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## 概述
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`wrench_simulator.py` 是一个模拟电动扳手服务器，用于测试和开发。它模拟真实扳手的行为，接收设定参数并返回正确的响应。
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## 功能特性
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1. **接收参数设置（功能码0x10）**：接收并解析扭矩参数设置，返回应答
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2. **接收启停控制（功能码0x01）**：接收启动/停止命令，返回应答
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3. **自动返回成功结果（功能码0x15）**：启动后等待1秒，自动发送成功结果
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4. **支持远程控制（功能码0x11）**：支持启用/停止远程控制
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5. **多客户端支持**：支持多个客户端同时连接
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## 使用方法
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### 1. 启动模拟扳手服务器
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```bash
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python wrench_simulator.py
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```
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服务器将监听 `0.0.0.0:7888`（默认配置），等待客户端连接。
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### 2. 运行测试脚本
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在另一个终端运行：
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```bash
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python test_simulator.py
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```
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或者直接使用 `wrench_controller.py`：
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```bash
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python wrench_controller.py
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```
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## 工作流程
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1. **客户端连接**：客户端连接到服务器
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2. **启用远程控制**：发送功能码0x11启用远程控制
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3. **设定参数**：发送功能码0x10设定扭矩参数
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4. **启动扳手**：发送功能码0x01启动扳手（正转或反转）
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5. **等待结果**：服务器等待1秒后自动发送成功结果（功能码0x15）
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## 协议支持
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### 已实现的功能码
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- **0x11**: 启停远程控制
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- **0x01**: 扳手启停控制
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- **0x06**: 应答控制
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- **0x10**: 参数设置
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- **0x15**: 执行结果反馈
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- **0x17**: 结果反馈确认
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### 返回状态码
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- **0x00**: 成功-OK
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- **0x01**: 成功-扭矩到达（默认）
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- **0x02**: 成功-位置到达
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## 配置说明
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可以在代码中修改以下参数：
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```python
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simulator = WrenchSimulator(
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host="0.0.0.0", # 监听地址
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port=7888, # 监听端口
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address=0x01 # 设备地址码
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)
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```
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## 注意事项
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1. 确保端口7888未被占用
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2. 模拟服务器会自动递增螺栓号
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3. 实际扭矩值会略高于目标扭矩值（+5 Nm）以模拟成功
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4. 只有在启用远程控制后，启停命令才会生效
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## 测试场景
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### 场景1：基本测试
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- 启用远程控制
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- 设定扭矩参数（M1模式，300Nm）
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- 启动扳手
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- 接收成功结果
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### 场景2：角度模式测试
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- 启用远程控制
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- 设定扭矩参数（M2模式，目标角度90°）
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- 启动扳手
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- 接收成功结果
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## 调试信息
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服务器会输出详细的调试信息：
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- 📥 接收到的数据（十六进制）
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- 📤 发送的响应（十六进制）
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- 📋 处理的功能码
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- ✅ 成功操作
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- ❌ 错误信息
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## 故障排除
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1. **连接被拒绝**：检查服务器是否已启动
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2. **端口被占用**：修改端口号或关闭占用端口的程序
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3. **无响应**：检查网络连接和防火墙设置
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