## 1. 预置全局变量

### `_G`
- 类型：class实例
- 描述：程序启动时为空，生命周期为软件运行时间，可在不同指令中访问
- 包含方法：
    - `get(name: str) -> any`
    - `set(name: str, value: any) -> None`

### `proInfo`
- 类型：`dict`
- 描述：包含当前活动工程的信息

### `targetList`
- 类型：`list`
- 描述：包含当前任务所有指令和子任务的列表

### `cur_targetId`
- 类型：`str`
- 描述：当前目标Id



## 2. 接口函数

### `finish()`
- 参数：无
- 返回值：无
- 描述：调用此接口，指令运行结束。脚本中必须显式地调用此函数，否则任务将不会停止。

### `log_d(msg: str, color: str = 'blue')`
- 参数：
    - `msg`: 日志内容
    - `color`: 日志颜色
- 描述：输出DEBUG级别的日志到日志窗口。

### `log_i(msg: str, color: str = 'green')`
- 参数：
    - `msg`: 日志内容
    - `color`: 日志颜色
- 描述：输出INFO级别的日志到日志窗口。

### `log_w(msg: str, color: str = 'yellow')`
- 参数：
    - `msg`: 日志内容
    - `color`: 日志颜色
- 描述：输出WARNING级别的日志到日志窗口。

### `log_e(msg: str, color: str = 'red')`
- 参数：
    - `msg`: 日志内容
    - `color`: 日志颜色
- 描述：输出ERROR级别的日志到日志窗口。


## 3. 回调函数

### `next()`
- 参数：无
- 返回值：无
- 描述：控制currentIndex自增。

### `start()`
- 参数：无
- 返回值：无
- 描述：进入任务

### `callBack()`
- 参数：
    - completed_state
- 描述
    - 判断currentIndex==loop后调finishi()退出循环
    - loop=0时,可定时退出循环
    - completed_state == 0:  进入任务
    - completed_state == 1：执行任务
    - completed_state == 2：执行指令
    - completed_state == 3： 等待指令锁解除
    - completed_state == 4： 指令循环
    - completed_state == 5： 执行子任务
    - completed_state == 6： 子任务执行完毕