## 1. 预置全局变量

### `_G`
- 类型：class实例
- 描述：程序启动时为空，生命周期为软件运行时间，可在不同指令中访问
- 包含方法：
    - `get(name: str) -> any`
    - `set(name: str, value: any) -> None`
    - `getall() -> dict`
    - `getsize() -> double`    单位：kb
    - `clear(name: str) -> None` 传空值表示清空所有

### `cmdInfo`
- 类型：`dict`
- 描述：包含当前指令的信息

### `projectInfo`
- 类型：`dict`
- 描述：包含当前活动工程的信息

### `interfaceInfo`
- 类型：`dict`
- 描述：包含指令执行所对应的接口的信息

### `userInfo`
- 类型：`dict`
- 描述：包含当前登录用户的信息

### `deviceInfo`
- 类型：`dict`
- 描述：包含当前设备的信息

## 2. 接口函数

### `finish()`
- 参数：无
- 返回值：无
- 描述：调用此接口，指令运行结束。脚本中必须显式地调用此函数，否则指令将不会停止。

### `stopAll()`
- 参数：无
- 返回值：`int` - 已停止的任务数量
- 描述：立即停止所有运行中的任务（包括当前任务和其他并行任务）。返回实际停止的任务数量。

### `log_d(msg: str, color: str = 'blue')`
- 参数：
    - `msg`: 日志内容
    - `color`: 日志颜色
- 描述：输出DEBUG级别的日志到日志窗口。

### `log_i(msg: str, color: str = 'green')`
- 参数：
    - `msg`: 日志内容
    - `color`: 日志颜色
- 描述：输出INFO级别的日志到日志窗口。

### `log_w(msg: str, color: str = 'yellow')`
- 参数：
    - `msg`: 日志内容
    - `color`: 日志颜色
- 描述：输出WARNING级别的日志到日志窗口。

### `log_e(msg: str, color: str = 'red')`
- 参数：
    - `msg`: 日志内容
    - `color`: 日志颜色
- 描述：输出ERROR级别的日志到日志窗口。

### `scanf(title: str, msg: str, default: str) -> str`
- 参数：
    - `title`: 标题
    - `msg`: 信息
    - `default`: 文本框默认内容
- 描述：在`start`或者`loop`中调用此函数，会弹出输入框，供用户输入数据。此函数为阻塞式调用，函数返回前，指令不会往下执行。

### `alert(title: str, msg: str, timeout: int = 3000)`
- 参数：
    - `title`: 标题
    - `msg`: 信息
    - `timeout`: 超时后自动关闭，0表示不自动关闭
- 描述：在`start`或者`loop`中调用此函数，会弹出消息提示框。此函数为阻塞式调用，函数返回前，指令不会往下执行。

## 3. 回调函数

### `start()`
- 描述：指令执行时，此函数将被首先执行。此函数运行在指令线程中，可以调用`sleep`之类的函数，不会阻塞UI界面。
- 注意：此函数必须实现，否则会引起软件异常。

### `loop()`
- 描述：指令执行时，此函数将被循环调用。此函数运行在指令线程中，可以调用`sleep`之类的函数，不会阻塞UI界面。
- 注意：此函数必须实现，否则会引起软件异常。

### `recvDataHandler(data: bytearray)`
- 参数：
    - `data`: 接收到的数据
- 描述：当指令对应的接口接收到数据时，此函数被调用。此函数运行在接口线程中，虽然不会阻塞UI界面，但影响接口的数据处理，设计时应快进快出，不要执行特别耗时的操作。
- 注意：此函数必须实现，否则会引起软件异常。